virtualbox無法啟動(Timed out after 60014 ms waiting for child request......)

今天在重啟電腦後要啟動virtualbox的os 非常緩慢
然後一直跳出以下類型的錯誤訊息

Timed out after 60014 ms waiting for child request......


在virtualbox討論串裡有
https://forums.virtualbox.org/viewtopic.php?f=6&t=67840&start=195#p347694

avira移除後，啟動就恢復以往的快速了